Los robots autónomos han pasado de los laboratorios a la industria real y funcionan a gran escala en puertos, almacenes y fábricas.
En un reciente episodio de Radio Davos y en una sesión de la 56.ª Reunión Anual del Foro Económico Mundial en Davos, expertos en IA física exploraron qué viene para los sistemas autónomos.
Los expertos afirman que los avances técnicos más difíciles ya han quedado atrás, pero que la transición hacia la robótica doméstica requiere nuevos avances.
Tras una década de progresos en gran medida invisibles, los robots autónomos ya operan en la industria manufacturera, la sanidad, la logística y mucho más, desde coches que se conducen solos hasta terapeutas digitales y diagnósticos algorítmicos.
Los líderes reunidos en Davos 2026 coincidieron en que la base tecnológica fundamental de la IA física está prácticamente completa; sin embargo, su impacto total solo se materializará cuando estos sistemas pasen de las zonas industriales aisladas a la complejidad de la vida cotidiana.
El Foro Económico Mundial dio recientemente la bienvenida a expertos en IA física a su 56.ª Reunión Anual en Davos, donde exploraron, en la mesa redonda «Vivir de forma autónoma» y en Radio Davos, qué viene para la tecnología.
Por qué los líderes dicen que lo más difícil ya está hecho
La última década ha traído avances fundamentales que han hecho posible lo que antes era imposible. ¿Cuáles son estos avances recientes?
Daniel Kuepper, director gerente y socio sénior de BCG, aportó algunas claves en el reciente episodio de Radio Davos «¿Qué es la IA física?»:
Enorme aceleración computacional en los últimos ocho años: un aumento de 1.000 veces, superando las expectativas de la ley de Moore en 25 veces.
Reducción de la brecha entre simulación y realidad – los robots ya pueden entrenarse ampliamente en entornos virtuales gracias a los gemelos digitales y a los datos sintéticos. Después transfieren ese aprendizaje al mundo real.
Modelos de visión-lenguaje-acción permiten a los robots interpretar órdenes complejas y situaciones desconocidas, apoyándose en un entrenamiento amplio.
El hardware se ha vuelto mejor y más barato, lo que hace más viable económicamente el desarrollo y las pruebas, y mejora la competencia.
¿Dónde ya está teniendo impacto la IA física?
Los robots prosperan en entornos estructurados donde se deja muy poco al azar, como los puertos o los almacenes. Al quedar libres del caos de los entornos no controlados, se han desplegado con gran éxito.
Como Daniela Rus, directora del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), confirmó al moderar la sesión «Vivir de forma autónoma»: «Tenemos flotas enteras de robots que funcionan 24/7, trasladando contenedores sin intervención humana».
Además, Kuepper añadió que, para 2050, «alrededor del 70 % de todas las operaciones de fabricación a nivel mundial serán en gran medida autónomas».
¿Por qué los robots no están (todavía) en tu cocina?
Las fábricas suelen ser más predecibles que los hogares, libres de mascotas que corren sueltas o de niños que corretean. Para que los robots entren en el hogar, la siguiente barrera que hay que superar es la capacidad de responder de forma independiente a variables impredecibles.
Shao Tianlan, fundador y consejero delegado de Mech-Mind, explicó al público de «Vivir de forma autónoma» que los robots tienen dificultades para calcular riesgos, detectar anomalías y emitir juicios similares a los humanos.
Compara estos robots inteligentes con herramientas familiares y muy útiles, como los coches o las motosierras, que son útiles a pesar de sus riesgos inherentes. Para desplegarlos con seguridad, la industria debe centrarse en límites bien definidos y en normas claras.
«No tenemos que esperar a que los humanoides trabajen entre nosotros e interactúen directamente con todos los seres humanos para desplegar cientos de millones de robots útiles», señaló, y añadió que, durante los próximos «pocos cientos de días», el foco sigue puesto en entornos relativamente controlables de la fabricación y la logística.
El coste es la última barrera, como explicó Rus, del MIT: «Puedo darte un robot que lave tus platos o doble tu ropa, pero podría costarte medio millón de dólares».
Pero los expertos reconocieron el factor de la «curva de innovación»: sostienen que, a medida que el hardware escale y el software se estandarice, estos costes se desplomarán, lo que hará que la robótica doméstica acabe siendo una realidad.
Al igual que el teléfono inteligente pasó de ser una herramienta industrial de gama alta a un bien de consumo universal, la producción industrial en masa acabará trasladando estos sistemas autónomos del taller a nuestra vida cotidiana.
El «santo grial» de la robótica
El siguiente salto de la IA física está en la manipulación de objetos, Tye Brady, director tecnológico de Amazon Robotics, en declaraciones a Radio Davos.
El problema de la manipulación es realmente, realmente difícil. Es casi el santo grial dentro de la robótica.
Tye Brady, director tecnológico, Amazon Robotics
«Por ejemplo, si acabas de coger una taza de agua, hay muchas cosas que das por sentadas, del tipo “¿lo difícil que puede ser?”», explicó Brady. «Las personas tienen un modelo de qué es una taza de agua, de cuánto debería pesar y con qué fuerza debo agarrarla. ¿Cuántos dedos debo usar? ¿Se me está resbalando de la mano o no? Y conseguir eso en un sistema robótico es un trabajo realmente, realmente difícil».
Mientras los humanos resuelven estos retos de forma instintiva, los robots deben simular explícitamente la estimación del peso, la detección de deslizamientos y el razonamiento contextual. En particular, según Rus, el tacto será clave: sostiene que el hardware actual carece del bucle de retroalimentación sensorial que existe en la naturaleza.
«Para avanzar necesitamos mejores sensores, porque nuestros robots carecen de la detección similar a la piel que tienen los humanos», explicó. Rus señaló que esta «inteligencia táctil» es el eslabón perdido: pasar de un hardware rígido a sistemas adaptativos capaces de procesar y responder a los matices físicos de su entorno.
El papel humano en la era de la robótica
Los panelistas coincidieron en que los sistemas totalmente autónomos aún están a años de distancia. Aunque los robots manejan bien la repetición, todavía tienen dificultades para improvisar cuando un proceso falla.
Este consenso, según el cual la intuición humana sigue siendo la última salvaguarda definitiva, implica que la teleoperación —el control remoto de máquinas o robots por parte de un operador humano— sigue siendo esencial. Al controlar máquinas a distancia, los operadores humanos cubren la brecha de juicio, aportando la rapidez mental y la evaluación de riesgos que la IA actual no tiene.
La teleoperación permite a los trabajadores mantenerse a una distancia segura mientras se enfrentan a situaciones impredecibles o peligrosas, y a expertos de todo el mundo resolver problemas a distancia.
El siguiente vídeo explora cómo evolucionan los papeles humanos gracias a estos avances tecnológicos.
¿Por qué los entornos no estructurados son la próxima frontera?
El camino hacia estos entornos domésticos sigue una jerarquía clara de inteligencia robótica, analizada a lo largo de la Reunión Anual 2026:
Basada en reglas: Altamente determinista, donde cada movimiento es repetitivo y predecible.
Basada en entrenamiento: Aquí es donde entra en juego la IA. Los robots aprenden mediante métodos como el aprendizaje por refuerzo. Pueden gestionar tareas con mayor variabilidad.
Basada en contexto: Aprovecha grandes modelos transformadores multimodales e incorpora lenguaje y visión para actuar de forma adecuada en situaciones impredecibles.
Actualmente estamos pasando de la fase de «entrenamiento» a una inteligencia «basada en contexto», que permite a los robots comprender el porqué de sus acciones, y no solo el cómo.
El desarrollo y dominio de la robótica basada en contexto permitirá que la IA física avance hacia entornos no estructurados, como el exterior o incluso los hogares, donde la sociedad empezará a ver los beneficios con sus propios ojos.
La visión desde Davos 2026 es clara: la era fundacional de la robótica ha terminado. Entramos en la era del despliegue, en la que el reto ya no consiste en lograr que un robot se mueva, sino en que piense —y actúe— de forma responsable junto a nosotros.
¿Y ahora qué?
La última década resolvió los problemas fundamentales de la percepción, la movilidad y la computación.
Los avances más difíciles en robótica ya han quedado atrás.
Shao Tianlan, fundador y consejero delegado, Mech-Mind
Las próximas décadas se centrarán en mejorar la manipulación, la evaluación de riesgos y el razonamiento contextual de los robots autónomos, a medida que pasen de automatizar en gran medida de forma aislada a colaborar con los humanos en tiempo real.
Los avances más difíciles puede que ya hayan quedado atrás, pero los más visibles están por llegar.
