Jellyfish-Bot tiene aproximadamente el tamaño de una mano. Está hecho de músculos artificiales llamados HASEL. Se expanden y contraen cuando una corriente eléctrica los atraviesa. Al trabajar juntos, estos músculos impulsan al robot por el agua como una medusa, pero esa no es la única similitud. Cuando las medusas nadan, sus movimientos crean corrientes que atrapan nutrientes . Jellyfish-Bot funciona de la misma manera, aunque en su lugar recoge partículas de plástico residual del fondo marino, así como muestras biológicas frágiles, como huevos de pez.