El robot fue diseñado por un equipo de la Universidad Carnegie Mellon (CMU). Usaron una simulación para enseñarle a realizar su tarea. El equipo empleó un método basado en IA llamado «aprendizaje por refuerzo». Se recompensaba al robot cada vez que colocaba correctamente una camisa más arriba en el brazo.
Este robot puede ayudar a las personas con discapacidad a vestirse
