Este artículo se publica en colaboración con MIT News.
La NASA anunció que el Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) del MIT es uno de los dos grupos de investigación universitarios de todo el país que recibirán un robot humanoide de 6 pies de altura y 290 libras de peso para probar y desarrollar en futuras misiones espaciales a Marte y más allá.
Un grupo dirigido por el investigador principal de CSAIL Russ Tedrake desarrollará algoritmos para el robot, conocido como «Valkyrie» o «R5», como parte del próximo Desafío de Robótica Espacial de la NASA, que tiene como objetivo crear robots autónomos más diestros que puedan ayudar o incluso reemplazar a los humanos en misiones de «espacio extremo». (El desafío de la NASA se divide en una competición virtual con simulaciones robóticas y una competición física con el robot.)
El equipo de Tedrake, que fue seleccionado entre los grupos que participaron en el Desafío de Robótica de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA) de este año, recibirá hasta 250.000 dólares al año durante dos años de la Directiva de Misiones de Tecnología Espacial de la NASA.
Explorar el espacio profundo mediante robots
La NASA afirma que está interesada en los robots humanoides porque pueden ayudar o incluso reemplazar a los astronautas que trabajan en entornos espaciales extremos. Robots como R5 podrían utilizarse en futuras misiones, ya sea como robots precursores que realizan tareas antes de que lleguen los humanos o como robots de asistencia humana que colaboran con la tripulación. Aunque R5 se diseñó inicialmente para realizar maniobras de ayuda en desastres, su objetivo principal es ahora demostrar que es digno de un terreno aún más complejo: la exploración del espacio profundo.
«Los avances en robótica, incluida la colaboración entre humanos y robots, son fundamentales para desarrollar las capacidades necesarias para nuestro viaje a Marte», afirmó Steve Jurczyk, administrador asociado de la Dirección de Misiones de Tecnología Espacial (STMD) en la sede central de la NASA en Washington, en un comunicado de prensa de la NASA. «Nos entusiasma involucrar a estos grupos de investigación universitarios para ayudar a la NASA en este próximo gran paso en el desarrollo de la tecnología robótica.»
Autonomía para automóviles, robots y más
Al frente del Robot Locomotion Group, Tedrake tiene amplia experiencia en robots autónomos. Durante los últimos tres años dirigió un equipo de más de 20 investigadores para desarrollar algoritmos para una competición gubernamental en la que otro robot humanoide de 6 pies de altura, llamado Atlas, debía abrir puertas, girar válvulas, perforar agujeros, subir escaleras, trepar por encima de bloques de hormigón, conducir un automóvil, todo ello en el transcurso de una hora.
Tedrake también forma parte del nuevo centro de investigación de 25 millones de dólares financiado por Toyota en CSAIL, centrado en los automóviles autónomos, en concreto en algoritmos avanzados de toma de decisiones y en sistemas que permiten a los vehículos percibir y desplazarse por su entorno de forma segura, sin intervención humana. La colaboración más amplia será coordinada por Gill Pratt PhD ’89, antiguo profesor del MIT que ocupó más recientemente el cargo de director de programa en la Oficina de Ciencias de la Defensa de DARPA.
Además del equipo de Tedrake en CSAIL, la NASA también asignó un robot R5 a un equipo dirigido por Taskin Padir en la Universidad Northeastern.
La publicación no implica el respaldo de las opiniones por parte del Foro Económico Mundial.
Para estar al día de la Agenda, suscríbase a nuestro boletín semanal.
Autor: Adam Conner-Simons es coordinador de comunicación del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT).
Imagen: El sol está a punto de salir sobre el océano Pacífico Sur en esta escena de colores vivos, fotografiada por uno de los miembros de la tripulación a bordo de la Estación Espacial Internacional que orbita la Tierra . NASA/Handout vía Reuters.
