Como dice el clásico refrán: «si quieres fabricar un robot doméstico, tendrás que romper algunos platos». Este viejo dicho encierra un problema importante para quienes trabajan en asistentes domésticos robóticos: ¿cómo se construye un robot que complete todos los pequeños pasos de una tarea que los humanos realizan con facilidad, como poner la mesa o doblar la ropa? ¿Y cómo se les puede enseñar a completarlos sin romper muchas cosas en el proceso?
Presentamos VirtualHome, un nuevo proyecto del Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT, un espacio donde la IA puede ensayar tareas complicadas y tareas domésticas en un mundo virtual simulado. La idea es que, al dominar ciertos comandos en la simulación, algún día podríamos contar con robots con sistemas de IA que puedan realizar estas tareas con mayor facilidad en el mundo real.
VirtualHome se parece mucho a una versión de Los Sims. La IA, representada por avatares con forma humana, está confinada a una casa al estilo de Los Sims, y se mueve por ella casi tan naturalmente como lo hacen en el juego.
Esa posición sentada no parece normal ni cómoda, pero sigue siendo impresionante que la IA, cuando se le indica que vea la televisión, supiera encender el televisor, buscar y tomar el control remoto, caminar hasta el sofá y sentarse frente al televisor.
Este tipo de tareas son las que una persona normalmente podría comprender de inmediato, pero que resultarían demasiado confusas para los sistemas de IA actuales, que necesitan instrucciones detalladas paso a paso.
Este no es el primer intento de lograr que los algoritmos comprendan el lenguaje con matices que se ajusten mejor al tipo de órdenes informales que una persona podría dar a su robot doméstico. Por ejemplo, en 2017, investigadores de la Universidad Brigham Young entrenaron un sistema de IA para leer toda Wikipedia (de forma informal) con el fin de aprender el contexto en el que encajan entre sí las distintas palabras, según Live Science.
Con VirtualHome, los científicos informáticos del MIT han entrenado a la IA para realizar unas 1.000 tareas diferentes que cabría esperar que un asistente robótico doméstico pudiera hacer. Algunas de ellas incluyen: entrar en distintas habitaciones para recoger ciertos objetos, preparar café y cocinar algo en la estufa.
Algún día, los robots entrenados de esta manera podrían ser de gran ayuda para las personas mayores o para quienes tienen dificultades para desplazarse, e incluso para la persona promedio. Pero mientras no sean útiles, al menos resultan entretenidos de ver.
